海洋石油行業中七騰智能巡檢機器人的應用

海洋石油行業巡檢現狀

隨著海洋石油行業的飛速發展，石油作為海洋中的重要資源之一，已形成完整的產業體系，成為國民經濟發展的基礎型產業支柱，在促進國民經濟和社會發展中發揮著重要作用。

作為高危行業，目前我國海洋石油傷亡事故時有發生，在全力以赴實施增儲上產的同時，如何更好地實現自身資源轉化，提升安全水平，加快海洋石油行業數字化、高端化、智能化發展勢在必行。這時，海洋石油作業中巡檢環節“引入智能巡檢機器人”就成為了諸多行業企業邁向智能化發展的第一步。

人工巡檢的弊端

由于海上平臺路線復雜，空間小且分層多，井口平臺、綜合平臺、FPSO、沿岸終端處理設施等海上設施，以及LNG接收終端、煉化廠、化工廠、發電廠等陸地裝置區域都具有大量易燃易爆物品，因此需要對設施的跑冒滴漏、有毒有害氣體、環境狀態、人員行為等進行定期監測。

過去，這些高危環境下的巡檢一般都采用的傳統人工巡檢方式，但隨著智能科技的發展以及專業人員的短缺，人工巡檢的弊端也逐漸顯露出來。一方面，由于平臺本身設備眾多、空間狹窄，對巡檢造成了諸多不便，巡檢時極易因疲勞造成“錯檢漏檢”，缺少動態實時監測的方式，難以第一時間定位異常情況，而且平臺設備中包含大量的表計，巡檢工作需要對其狀態進行識別，并抄錄相關讀數，單次巡檢消耗時間長、工作量大，對于人員本身的職業素養也是一種不小的挑戰。

另一方面，平臺含有大量的油、氣采集和處理設備，油、氣本身具有易燃易爆的特性，生產過程中有毒有害氣體會對巡檢人員的生命財產安全造成嚴重威脅。同時這些平臺大多建設于淺海或深海區域， 海洋性氣候的不穩定性，導致極易出現強風、暴雨等極端天氣，人員工作環境惡劣，巡檢工作極易受到天氣情況影響導致出現無法按時巡檢的情況。

因此，近幾年越來越多的企業紛紛朝著“集約化、自動化、智能化、少人化”的思路和方向對傳統巡檢方式進行改進，從“人巡”邁向“機巡”，在源頭杜絕巡檢人員在高危環境下作業的安全隱患，確保巡檢工作全方位高效率開展。

七騰機器人解決方案

針對海洋石油行業的場景特點，七騰機器人以防爆輪式巡檢機器人（小型化）+防爆輪式巡檢機器人+室內外電力巡檢機器人的立體巡檢組合方式為企業安全保駕護航。對于海上井口平臺、綜合平臺、FPSO、終端平臺等海上設施的狹窄運行場景，采用小型化防爆輪式巡檢機器人進行巡檢。產品本身體積小、重量輕，采用防爆、防腐、防護、防風、防火的五防設計，云臺可升降，能夠滿足不同觀察點的數據采集要求。

如遇上煉化廠、化工廠、LNG接收終端等陸地裝置區域的室內外地面巡檢場景，則使用防爆輪式巡檢機器人進行巡檢，巡檢人員可以根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型靈活定制巡檢任務，真正實現無人自主巡檢。智能巡檢機器人能夠通過可見光或紅外拍攝目標物完成設備的腐蝕檢測。配合邊緣計算能力，自動識別現場環境的異常情況。

對于發電廠等陸地裝置區域的室內外巡檢場景，可以使用電力巡檢機器人進行巡檢，滿足狹小空間等復雜巡檢需求的同時，同樣可以實現自主建圖、路徑規劃、自主避障、定位導航、表計識別等功能，用于變壓器、電機、互感器、電纜、GIS、開關、避雷器等電器設備的局部放電測量。

結語

在現如今能源行業競爭愈發激烈以及國際形勢愈發復雜的時代背景下，智能化無人化的機器人巡檢模式，是當前缺少實時狀態監測情況下動態安全監測的重要補充，能夠為巡檢工作的開展提供更加直觀的數據支持能力，最終達到降本增效的目的。未來，七騰機器人將繼續關注產品創新與研發，聚焦化工各業態具體作業環節痛點及難點，為客戶提供智能巡檢解決方案，在特種機器人賽道發揮優勢，取得突破，助力更多企業完成“機器人換人”。