為何“機器人替人”會成為石化工廠巡檢重要發展趨勢？

石化企業中的危險化學品數量多、種類雜，常有高溫、高壓等嚴苛的生產工藝，特種作業工種多，事故風險因素多變，極易發生危險安全事故。因此，石化企業的安全規范、安全操作一直是重中之重，同時，巡檢工作也成為日常作業中必不可少的一部分。

石化企業的日常巡檢，一般包括表計識別、跑冒滴漏監測、設備異常監測、危險氣體監測、環境異常監測等，巡檢人員需要晝夜巡檢，及時發現并解決問題，才能避免意外事故的發生。這對巡檢人員的經驗和體力要求十分高，既要“眼觀六路”，又要“嗅覺靈敏”“耳聽八方”，要充分利用自己的眼睛，細心檢查每一處隱患，利用鼻子和耳朵，發現設備的氣味變化，聲音是否異常，耳聰鼻靈辨別故障漏點。因此，巡檢工作效率低，勞動強度大，還常常會因檢測人員、檢測角度、檢測時間等因素產生誤差。

夏日氣溫高，部分地區甚至可能達到40℃-50℃，巡檢人員在高溫天氣下所穿的防化服密不透風，每次巡檢爬上爬下，連續作業后脫下防化服時不僅背心短褲濕透，還能從防化服的褲管里倒出大量的水。如此條件下工作，無疑加大了錯檢、漏檢的幾率，如再遇上暴雨、大風、冰雹等情況，人工巡檢缺少有效巡檢手段，更是難以完成巡檢任務。

基于此，不少石化企業都選擇引進機器人巡檢代替人工，而“機器人替人”作為生產安全問題的有效解決方案，也是國家一直以來的政策引導，鼓勵企業提升本質安全水平，利用先進的機器人技術逐步減少和替代高風險崗位和區域的操作人員數量。而七騰機器人的投入使用，不僅有效降低人員安全風險，同時數字化的管理也極大程度降低了運維成本。

針對石化行業中普遍存在的表計識別讀數、“跑、冒，滴，漏”監測等痛點，七騰機器人對核心環節進行細分，深入各環節區域存在的巡檢難點痛點問題，提出標準化解決方案。

24h自主巡檢，實時監控

七騰機器人對現場圖像數據進行實時采集，并通過機器人自身搭載的AI芯片實現邊緣計算功能，將采集到的圖片于與算法庫進行對比，實現實時的監控功能。

表計、閥門狀態、按鈕狀態識別

機器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能，通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法，機器人可以準確識別現場各種數字、指針儀表、閥門、液位計以及開關等設備狀態，對設備的運行安全進行全方位的記錄。

跑冒滴漏監測

對于廠區中難纏的“跑、冒、滴、漏”問題，七騰機器人可以通過算法感知功能，精準定位泄漏點，對焦拍照發送至后端平臺，平臺上顯示泄漏位置的坐標并預警。同時，機器人的實時運行數據可以傳輸到監管平臺，值守人員通過數據窗口及時了解現場的運行狀態，也可直接指揮并操作機器人，做到對危險的早發現、早干預、早診斷。

氣體監測

七騰機器人攜帶擴散式危險氣體檢測模塊，將數據實時傳輸到控制中心，為巡檢人員提供現場環境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進行實時監測。監測的氣體種類可定制，當監測到有害氣體超標時，系統將進行報警，以提示運維人員及時處理。

紅外測溫

七騰機器人所搭載的紅外成像儀，能夠對現場圖像數據實時采集，并分析監測物體溫度與狀態，當溫度超過閾值時自動發送告警信息。

泵機聲音識別

機器人采用信噪比高、靈敏度好的拾音器進行現場聲音采集，后臺進行頻譜分析相關設備異常情況。

場景監測

在過去，由于企業人員管理意識匱乏，很容易因工人主觀原因發生意外事故。七騰機器人配備場景監控算法，可對場景中的工人是否穿防化服、有無接打電話、有無明火及煙霧等情況進行實時監測，同時統計場景中的人數，讓企業安全得到全方位保障。