鋼鐵行業中七騰機器人的應用 　　

　　隨著下游制造業的逐步回暖，加上原料端供需緊缺格局已有所緩解，鋼鐵行業整體形勢呈現向好發展的趨勢。為了保障市場供應，鋼鐵企業加大了生產力度，同時也在探討挖掘新的技術手段來保障其生產設備設施運行的可持續性和安全性，以最大程度延長設備生命周期，助力企業提質增效。

　　煉鋼廠主要的生產流程可分為煉焦、煉鐵、煉鋼、連鑄、軋鋼等，由于其行業特殊性，需運用吊裝機械臂、傳送裝置、加熱爐等大型設備，空間十分擁擠，生產過程中溫度通常在500-1000℃，且部分生產過程中還會伴生煤氣、硫化氫等有毒有害氣體。

　　鋼鐵生產的工藝流程較為復雜，就以其中的軋鋼環節為例，不同廠區涉及到的種類繁多，根據設備的不同，所以巡檢項也存在差異。如熱軋廠區，因為其設備多樣，因此巡檢難點主要集中在設備異常監測、熱處理爐狀態識別、熱軋爐頂是否存在有毒有害氣體等;燒結廠的巡檢區域及內容相對固定，主要是監測兩側輪距是否變化，螺絲是否松動，車廂外殼是否變形;鍋爐區域根據平臺不同，巡檢項存在一定差異，但大部分巡檢項都是圍繞常規的“跑、冒、滴、漏”檢測進行;焦爐煤氣柜則是根據室內外環境不同，涉及到開關/報警器狀態檢測、防爆操作柱表計識別、煤氣柜內聲音異常檢測、掛壁溫度檢測、油槽液位檢測等巡檢項。

　　如此特殊的高危作業環境，很多煉鋼廠廠區內的DCS/CS系統、視頻監控系統，卻仍然依靠人工方式進行監管。在作業現場，也是采用傳統的人工巡檢方式進行巡檢，不但增加了巡檢人員的日常工作難度，而且只能依靠人員經驗判斷，缺乏AI數據分析研判的能力，很難形成系統性的數據資料，對于安全事故的發生和預防都具有嚴重的滯后性，很多時候都是在事故發生后才能發現問題。

　　隨著時代的發展和企業智能化發展的需要，越來越多的鋼鐵企業開始引入智能巡檢機器人。針對不同設備、工藝、環境進行綜合考量，巡檢系統協同聯動，將眾多不同職能、不同位置的設備串聯起來，并依托統一的平臺集中管理，為企業降本增效，確保巡檢工作全方位高效率的開展。

　　七騰機器人解決方案

　　在華北某鋼廠項目中，對于企業“跑、冒、滴、漏”監測、有毒有害氣體監測、24小時運作的巡檢“硬核需求”，七騰機器人為其量身定制解決方案：采用防爆化工輪式巡檢機器人、防爆化工掛軌巡檢機器人、固定式防爆雙目云臺，集成廠區現有的攝像頭，形成立體式巡檢矩陣，360度全面覆蓋巡檢區域，讓隱患無處可逃。

　　24h自主巡檢，實時監控

　　七騰機器人對現場圖像數據進行實時采集，并通過機器人自身搭載的AI芯片實現邊緣計算功能，將采集到的圖片于與算法庫進行對比，實現實時的監控功能。

　　表記識別、開關狀態識別

　　除了能夠在鋪裝路面進行巡檢外，七騰機器人還在人員難以到達的狹窄區域設置了掛軌機器人進行巡檢，對各種表計讀數進行讀取和抄錄，并將采集的數據實時上傳至管控平臺，當表計讀數超過閾值時，將自動發送告警信息。

　　跑冒滴漏監測

　　對于廠區中難纏的“跑、冒、滴、漏”問題，七騰機器人可以通過算法感知功能，精準定位泄漏點，對焦拍照發送至后端平臺，平臺上顯示泄漏位置的坐標并預警，實現“跑、冒、滴、漏”全面檢測。同時，機器人的實時運行數據可以傳輸到監管平臺，值守人員通過數據窗口及時了解現場的運行狀態，也可直接指揮并操作機器人，做到對危險的早發現、早干預、早診斷。

　　氣體監測

　　七騰機器人攜帶擴散式危險氣體檢測模塊，將數據實時傳輸到控制中心，為巡檢人員提供現場環境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進行實時監測。監測的氣體種類可定制，當監測到有害氣體超標時，系統將進行報警，以提示運維人員及時處理。

　　紅外測溫

　　七騰機器人所搭載的紅外成像儀，能夠對現場圖像數據實時采集，并分析監測物體溫度與狀態，當溫度超過閾值時自動發送告警信息。

　　結語

　　鋼鐵工業作為國民經濟的基礎產業，是支撐國民經濟發展和國防建設的重要組成部分。在鋼鐵行業大力推動高端化、綠色化、智能化轉型升級的背景下，引進智能巡檢機器人系統，提升企業整體安全生產能力和數字化運維水平已經成為全行業的大勢所趨。七騰機器人作為應急安全領域的頭部企業，專注巡檢領域智能化建設，加快自主創新步伐，不斷拓展行業應用場景，著力提升服務水平，助力企業構建完整的安全巡檢體系，實現降本增效，打造加快行業企業智能化轉型發展的新引擎