作為工業生產能夠正常運行的基礎,設備的可靠性是諸多石化工廠保障中的重要一環。設備在運行時產生的聲學和振動信號包含了大量的狀態信息,尤其當發生缺陷或故障后,其聲紋及振動特征也會根據磨損程度而發生不同程度的改變,可以作為診斷缺陷及故障的重要特征參量。
從前,需要巡檢師傅依靠經驗對振動和聲音異常做出判斷,當時間域信號特征比較明顯的時候,通過對聲音和振動的判斷,有經驗的巡檢人員就可以判斷出缺陷或故障所發生的位置,從而進行進一步檢測。但不同的設備結構組成不同,復雜程度也不盡相同,即便是有多年經驗的運檢人員,也不一定能夠完全將各種情況全部記錄在冊。
而且,人工巡檢只能通過“望、聞、問、切”等傳統方式對巡檢場所進行大致的評估,每一小時就要進行一次巡檢,勞動強度大、準確率低、危險系數高,過于依靠人工還容易出現少測、漏測的情況。
隨著工業迅速發展,設備的技術復雜度逐漸提高,傳統人工聽診的方法既無法隨時實施,又不能準確識別故障類型,無法滿足現代化設備智能管控的需求。針對當前傳統設備狀態信息采集水平偏低、設備自檢自診能力不足等痛點,越來越多的企業開始引入智能化設備來進行輔助監測。
七騰機器人裝配貼片式聲紋及振動傳感器,通過聲紋及振動傳感器獲取設備聲紋數據、振動位移以及振動速度數據,將聲紋和振動信號轉換為語譜圖和圖像,通過深度學習技術提取圖像特征,判斷圖像對應的聲紋和振動信號是否為異常,通過分析聲紋和振動數據實時監測被測設備是否正常運行,從而實現設備故障隱患早發現早診斷,避免重大安全生產事故的發生,把發現隱患的關口前移,防患于未然。
同時,七騰機器人還具備實時音頻檢測及分析技術,對場站內異常聲音做模型訓練,實現異常聲音檢測,同時對檢測聲音做識別分類學習,如出現設備發出異常的聲音或環境里面出現異常的物體,能夠自動檢測判斷并預警。節省了大量的人力和物力。
與人工巡檢相比,機器人的介入,無疑是為企業智能化轉型提供了強有力的基礎。在某些重復度高、危險性大的巡檢區域,以“機巡”代替“人巡”的方式,不但為巡檢人員了提供了良好的工作環境,減少了安全隱患的發生,還能夠為企業實現降本增效,加快向智能化工廠建設進程。
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