海洋石油行業(yè)中七騰智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用

海洋石油行業(yè)巡檢現(xiàn)狀

隨著海洋石油行業(yè)的飛速發(fā)展，石油作為海洋中的重要資源之一，已形成完整的產(chǎn)業(yè)體系，成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)型產(chǎn)業(yè)支柱，在促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。

作為高危行業(yè)，目前我國海洋石油傷亡事故時有發(fā)生，在全力以赴實(shí)施增儲上產(chǎn)的同時，如何更好地實(shí)現(xiàn)自身資源轉(zhuǎn)化，提升安全水平，加快海洋石油行業(yè)數(shù)字化、高端化、智能化發(fā)展勢在必行。這時，海洋石油作業(yè)中巡檢環(huán)節(jié)“引入智能巡檢機(jī)器人”就成為了諸多行業(yè)企業(yè)邁向智能化發(fā)展的第一步。

人工巡檢的弊端

由于海上平臺路線復(fù)雜，空間小且分層多，井口平臺、綜合平臺、FPSO、沿岸終端處理設(shè)施等海上設(shè)施，以及LNG接收終端、煉化廠、化工廠、發(fā)電廠等陸地裝置區(qū)域都具有大量易燃易爆物品，因此需要對設(shè)施的跑冒滴漏、有毒有害氣體、環(huán)境狀態(tài)、人員行為等進(jìn)行定期監(jiān)測。

過去，這些高危環(huán)境下的巡檢一般都采用的傳統(tǒng)人工巡檢方式，但隨著智能科技的發(fā)展以及專業(yè)人員的短缺，人工巡檢的弊端也逐漸顯露出來。一方面，由于平臺本身設(shè)備眾多、空間狹窄，對巡檢造成了諸多不便，巡檢時極易因疲勞造成“錯檢漏檢”，缺少動態(tài)實(shí)時監(jiān)測的方式，難以第一時間定位異常情況，而且平臺設(shè)備中包含大量的表計，巡檢工作需要對其狀態(tài)進(jìn)行識別，并抄錄相關(guān)讀數(shù)，單次巡檢消耗時間長、工作量大，對于人員本身的職業(yè)素養(yǎng)也是一種不小的挑戰(zhàn)。

另一方面，平臺含有大量的油、氣采集和處理設(shè)備，油、氣本身具有易燃易爆的特性，生產(chǎn)過程中有毒有害氣體會對巡檢人員的生命財產(chǎn)安全造成嚴(yán)重威脅。同時這些平臺大多建設(shè)于淺海或深海區(qū)域， 海洋性氣候的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致極易出現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)、暴雨等極端天氣，人員工作環(huán)境惡劣，巡檢工作極易受到天氣情況影響導(dǎo)致出現(xiàn)無法按時巡檢的情況。

因此，近幾年越來越多的企業(yè)紛紛朝著“集約化、自動化、智能化、少人化”的思路和方向?qū)鹘y(tǒng)巡檢方式進(jìn)行改進(jìn)，從“人巡”邁向“機(jī)巡”，在源頭杜絕巡檢人員在高危環(huán)境下作業(yè)的安全隱患，確保巡檢工作全方位高效率開展。

七騰機(jī)器人解決方案

針對海洋石油行業(yè)的場景特點(diǎn)，七騰機(jī)器人以防爆輪式巡檢機(jī)器人（小型化）+防爆輪式巡檢機(jī)器人+室內(nèi)外電力巡檢機(jī)器人的立體巡檢組合方式為企業(yè)安全保駕護(hù)航。對于海上井口平臺、綜合平臺、FPSO、終端平臺等海上設(shè)施的狹窄運(yùn)行場景，采用小型化防爆輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。產(chǎn)品本身體積小、重量輕，采用防爆、防腐、防護(hù)、防風(fēng)、防火的五防設(shè)計，云臺可升降，能夠滿足不同觀察點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集要求。

如遇上煉化廠、化工廠、LNG接收終端等陸地裝置區(qū)域的室內(nèi)外地面巡檢場景，則使用防爆輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢，巡檢人員可以根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)、類型靈活定制巡檢任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)無人自主巡檢。智能巡檢機(jī)器人能夠通過可見光或紅外拍攝目標(biāo)物完成設(shè)備的腐蝕檢測。配合邊緣計算能力，自動識別現(xiàn)場環(huán)境的異常情況。

對于發(fā)電廠等陸地裝置區(qū)域的室內(nèi)外巡檢場景，可以使用電力巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢，滿足狹小空間等復(fù)雜巡檢需求的同時，同樣可以實(shí)現(xiàn)自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航、表計識別等功能，用于變壓器、電機(jī)、互感器、電纜、GIS、開關(guān)、避雷器等電器設(shè)備的局部放電測量。

結(jié)語

在現(xiàn)如今能源行業(yè)競爭愈發(fā)激烈以及國際形勢愈發(fā)復(fù)雜的時代背景下，智能化無人化的機(jī)器人巡檢模式，是當(dāng)前缺少實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測情況下動態(tài)安全監(jiān)測的重要補(bǔ)充，能夠?yàn)檠矙z工作的開展提供更加直觀的數(shù)據(jù)支持能力，最終達(dá)到降本增效的目的。未來，七騰機(jī)器人將繼續(xù)關(guān)注產(chǎn)品創(chuàng)新與研發(fā)，聚焦化工各業(yè)態(tài)具體作業(yè)環(huán)節(jié)痛點(diǎn)及難點(diǎn)，為客戶提供智能巡檢解決方案，在特種機(jī)器人賽道發(fā)揮優(yōu)勢，取得突破，助力更多企業(yè)完成“機(jī)器人換人”。