煉化VOCs檢測四足機器人“可行”

中化新網訊 5月20日，由中國石油數智研究院（以下簡稱數智研究院）科研團隊研發的四足機器人，在錦州石化、錦西石化生產現場開展揮發性有機物（VOCs）檢測及巡檢初步可行性測試驗證并取得成功。

依據國家標準要求，工業企業需對裝置潛在泄漏點定期開展VOCs泄漏檢測與修復工作。長期以來，煉廠在VOCs檢測方面面臨檢測點位眾多、檢測頻率高等難題，而在高溫、高壓、易燃易爆等危險環境下，傳統人工檢測不僅存在安全隱患，而且存在人力投入大、成本高、效率低等問題。基于此，科研團隊推出煉化首個基于四足機器人的VOCs檢測解決方案，致力于以智能化手段革新傳統檢測模式。

在煉廠復雜環境中，四足機器人憑借靈活機動性強、環境適應性高、負載能力出色等特點，展現出顯著優勢。借助昆侖大模型的智能路徑規劃與圖像識別技術，科研團隊強化了四足機器人的多模態感知能力，使其能更精準地理解任務。在錦州石化測試中，四足機器人成功完成多層工業臺階連續攀爬、低矮管道障礙自主跨越及狹窄通道穩定通行，可覆蓋平面場地大部分檢測路線，解決了高強度重復作業的難題。

與此同時，科研團隊還搭建了室內仿真訓練實驗室環境，可模擬真實煉化場景進行技術驗證，大幅降低了訓練成本，提升了訓練效率。在檢測技術融合創新上，科研團隊突破傳統設備搭載限制，通過集成先進氣體檢測模塊、改造紅外成像設備，并研發機械臂協同作業系統，構建起多元化的檢測技術體系。

隨著實體仿真環境建設的持續推進和技術驗證的不斷深入，四足機器人VOCs檢測方案的實踐落地進程明顯加快。未來，該檢測系統有望在能源石化行業廣泛推廣，助力其實現數字化轉型與智能化發展。